![](/images/graphics-bg.png)
Research on Wavelet Singularity Detection Based Fault-Tolerant Federated Filtering Algorithm for INSGPSDVL Integrated Navigation System
المؤلفون المشاركون
Landry, Rene Jr.
Guan, Dongxue
Chen, Daidai
Zhao, Lin
Cheng, Jianhua
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-08-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Soft faults in navigation sensors will lead to the degradation of the accuracy and reliability of integrated navigation system.
To solve this problem, a wavelet analysis and signal singularities based soft fault detection method are given out.
To find signal singularities and detect the faults, the modulus maxima values are calculated after the wavelet transform of original signal.
By calculating the Lipschitz exponent using the modulus maxima value at the fault point, the fault types are distinguished.
Then, a fault-tolerant federated filtering algorithm for the calibration of INS/GPS/DVL integrated navigation system is proposed.
Simulations are conducted and results show that sensor soft faults can be detected accurately.
By effectively isolating the fault and refactoring information, the accuracy and reliability of navigation system are improved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Cheng, Jianhua& Chen, Daidai& Landry, Rene Jr.& Zhao, Lin& Guan, Dongxue. 2014. Research on Wavelet Singularity Detection Based Fault-Tolerant Federated Filtering Algorithm for INSGPSDVL Integrated Navigation System. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501154
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Cheng, Jianhua…[et al.]. Research on Wavelet Singularity Detection Based Fault-Tolerant Federated Filtering Algorithm for INSGPSDVL Integrated Navigation System. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501154
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Cheng, Jianhua& Chen, Daidai& Landry, Rene Jr.& Zhao, Lin& Guan, Dongxue. Research on Wavelet Singularity Detection Based Fault-Tolerant Federated Filtering Algorithm for INSGPSDVL Integrated Navigation System. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501154
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-501154
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)