Mechanical Description of a Hyper-Redundant Robot Joint Mechanism Used for a Design of a Biomimetic Robotic Fish
المؤلفون المشاركون
Yawas, D. S.
Afolayan, M. O.
Aku, S. Y.
Folayan, C. O.
المصدر
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-04-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A biologically inspired robot in the form of fish (mackerel) model using rubber (as the biomimetic material) for its hyper-redundant joint is presented in this paper.
Computerized simulation of the most critical part of the model (the peduncle) shows that the rubber joints will be able to take up the stress that will be created.
Furthermore, the frequency-induced softening of the rubber used was found to be critical if the joints are going to oscillate at frequency above 25 Hz.
The robotic fish was able to attain a speed of 0.985 m/s while the tail beats at a maximum of 1.7 Hz when tested inside water.
Furthermore, a minimum turning radius of 0.8 m (approximately 2 times the fish body length) was achieved.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Afolayan, M. O.& Yawas, D. S.& Folayan, C. O.& Aku, S. Y.. 2012. Mechanical Description of a Hyper-Redundant Robot Joint Mechanism Used for a Design of a Biomimetic Robotic Fish. Journal of Robotics،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501220
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Afolayan, M. O.…[et al.]. Mechanical Description of a Hyper-Redundant Robot Joint Mechanism Used for a Design of a Biomimetic Robotic Fish. Journal of Robotics No. 2012 (2012), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501220
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Afolayan, M. O.& Yawas, D. S.& Folayan, C. O.& Aku, S. Y.. Mechanical Description of a Hyper-Redundant Robot Joint Mechanism Used for a Design of a Biomimetic Robotic Fish. Journal of Robotics. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501220
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-501220
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر