Rapid 3D Modeling and Parts Recognition on Automotive Vehicles Using a Network of RGB-D Sensors for Robot Guidance
المؤلفون المشاركون
Payeur, Pierre
Chávez-Aragón, Alberto
Macknojia, Rizwan
Laganière, Robert
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-16، 16ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-08-21
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
16
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an approach for the automatic detection and fast 3D profiling of lateral body panels of vehicles.
The work introduces a method to integrate raw streams from depth sensors in the task of 3D profiling and reconstruction and a methodology for the extrinsic calibration of a network of Kinect sensors.
This sensing framework is intended for rapidly providing a robot with enough spatial information to interact with automobile panels using various tools.
When a vehicle is positioned inside the defined scanning area, a collection of reference parts on the bodywork are automatically recognized from a mosaic of color images collected by a network of Kinect sensors distributed around the vehicle and a global frame of reference is set up.
Sections of the depth information on one side of the vehicle are then collected, aligned, and merged into a global RGB-D model.
Finally, a 3D triangular mesh modelling the body panels of the vehicle is automatically built.
The approach has applications in the intelligent transportation industry, automated vehicle inspection, quality control, automatic car wash systems, automotive production lines, and scan alignment and interpretation.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chávez-Aragón, Alberto& Macknojia, Rizwan& Payeur, Pierre& Laganière, Robert. 2013. Rapid 3D Modeling and Parts Recognition on Automotive Vehicles Using a Network of RGB-D Sensors for Robot Guidance. Journal of Sensors،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501796
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chávez-Aragón, Alberto…[et al.]. Rapid 3D Modeling and Parts Recognition on Automotive Vehicles Using a Network of RGB-D Sensors for Robot Guidance. Journal of Sensors No. 2013 (2013), pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501796
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chávez-Aragón, Alberto& Macknojia, Rizwan& Payeur, Pierre& Laganière, Robert. Rapid 3D Modeling and Parts Recognition on Automotive Vehicles Using a Network of RGB-D Sensors for Robot Guidance. Journal of Sensors. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-16.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-501796
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-501796
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر