Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks
المؤلفون المشاركون
Zhang, Liping
Lim, Cheng-Chew
Karimi, Hamid Reza
Chen, Yiping
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This work addresses the problem of tracking mobile robots in indoor wireless sensor networks (WSNs).
Our approach is based on a localization scheme with RSSI (received signal strength indication) which is used widely in WSN.
The developed tracking system is designed for continuous estimation of the robot’s trajectory.
A WSN, which is composed of many very simple and cheap wireless sensor nodes, is deployed at a specific region of interest.
The wireless sensor nodes collect RSSI information sent by mobile robots.
A range-based data fusion scheme is used to estimate the robot’s trajectory.
Moreover, a Kalman filter is designed to improve tracking accuracy.
Experiments are provided to assess the performance of the proposed scheme.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Liping& Lim, Cheng-Chew& Chen, Yiping& Karimi, Hamid Reza. 2014. Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502062
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Liping…[et al.]. Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502062
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Liping& Lim, Cheng-Chew& Chen, Yiping& Karimi, Hamid Reza. Tracking Mobile Robot in Indoor Wireless Sensor Networks. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502062
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-502062
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر