Investigation into the Dynamics and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System
المؤلف
المصدر
Modelling and Simulation in Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This study addresses the detailed modeling and simulation of the dynamic coupling between an underwater vehicle and manipulator system.
The dynamic coupling effects due to damping, restoring, and inertial effects of an underwater manipulator mounted on an autonomous underwater vehicle (AUV) are analyzed by considering the actuator and sensor characteristics.
A model reference control (MRC) scheme is proposed for the underwater vehicle-manipulator system (UVMS).
The effectiveness of the proposed control scheme is demonstrated using numerical simulations along with comparative study between conventional proportional-integral-derivative (PID) control.
The robustness of the proposed control scheme is also illustrated in the presence of external disturbances and parameter uncertainties.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Santhakumar, Mohan. 2013. Investigation into the Dynamics and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System. Modelling and Simulation in Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502258
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Santhakumar, Mohan. Investigation into the Dynamics and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System. Modelling and Simulation in Engineering No. 2013 (2013), pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502258
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Santhakumar, Mohan. Investigation into the Dynamics and Control of an Underwater Vehicle-Manipulator System. Modelling and Simulation in Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502258
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-502258
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر