An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control
المؤلفون المشاركون
Taniguchi, Takao
Hamaguchi, Masafumi
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An obstacle avoidance method of action support 7-DOF manipulators is proposed in this paper.
The manipulators are controlled with impedance control to follow user's motions.
7-DOF manipulators are able to avoid obstacles without changing the orbit of the end-effector because they have kinematic redundancy.
A joint rate vector is used to change angular velocity of an arbitrary joint with kinematic redundancy.
The priority of avoidance is introduced into the proposed method, so that avoidance motions precede follow motions when obstacles are close to the manipulators.
The usefulness of the proposed method is demonstrated through obstacle avoidance simulations and experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hamaguchi, Masafumi& Taniguchi, Takao. 2013. An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502629
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hamaguchi, Masafumi& Taniguchi, Takao. An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502629
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hamaguchi, Masafumi& Taniguchi, Takao. An Obstacle Avoidance Method for Action Support 7-DOF Manipulators Using Impedance Control. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502629
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-502629
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر