Nonlinear Model Predictive Control with Terminal Invariant Manifolds for Stabilization of Underactuated Surface Vessel
المؤلفون المشاركون
Zhang, Jun
Liu, Zhilin
Liu, Lutao
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A nonlinear model predictive control (MPC) is proposed for underactuated surface vessel (USV) with constrained invariant manifolds.
Aimed at the special structure of USV, the invariant manifold under the given controller is constructed in terms of diffeomorphism and Lyapunov stability theory.
Based on MPC, the states of the USV are steered into the constrained terminal invariant manifolds.
After the terminal manifolds set is reached, a linear feedback control is used to stabilize the system.
The simulation results verified the effectiveness of the proposed method.
It is shown that, based on invariant manifolds constraints, it is easy to get the MPC for the USV and it is suitable for practical application.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Liu, Lutao& Liu, Zhilin& Zhang, Jun. 2013. Nonlinear Model Predictive Control with Terminal Invariant Manifolds for Stabilization of Underactuated Surface Vessel. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502891
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Liu, Lutao…[et al.]. Nonlinear Model Predictive Control with Terminal Invariant Manifolds for Stabilization of Underactuated Surface Vessel. Abstract and Applied Analysis No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502891
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Liu, Lutao& Liu, Zhilin& Zhang, Jun. Nonlinear Model Predictive Control with Terminal Invariant Manifolds for Stabilization of Underactuated Surface Vessel. Abstract and Applied Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-502891
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-502891
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر