![](/images/graphics-bg.png)
On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach
المؤلفون المشاركون
Rubio, José de Jesús
Martínez-García, Juan C.
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando
Soria-López, Alberto
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-10-17
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A simple stabilizing controller for the cart-pendulum system is designed in this paper.
Our control strategy describes the underactuated system as a chain of integrators with a high-order smooth nonlinear perturbation and assumes initialization of the system in the upper half plane.
The design procedure involves two sequentially associated control actions: one linear and one bounded quasilinear.
The first control action brings the nonactuated coordinate near to the upright position and keeps it inside of a well-characterized small vicinity, whereas the second control action asymptotically brings the whole state of the system to the origin.
The corresponding closed-loop stability analysis uses standard linear stability arguments as well as the traditional Lyapunov method and the LaSalle's theorem.
Our proposed control law ensures global stability of the system in the upper half plane.
We illustrate the effectiveness of the proposed control strategy via numerical simulations.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Martínez-García, Juan C.& Soria-López, Alberto& Rubio, José de Jesús. 2011. On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503684
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando…[et al.]. On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach. Mathematical Problems in Engineering No. 2011 (2011), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503684
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Aguilar-Ibáñez, Carlos Fernando& Martínez-García, Juan C.& Soria-López, Alberto& Rubio, José de Jesús. On the Stabilization of the Inverted-Cart Pendulum Using the Saturation Function Approach. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-503684
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-503684
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)