![](/images/graphics-bg.png)
Accuracy Improvement by Boundary Conditions for Inertial Navigation
المؤلفون المشاركون
Suuriniemi, Saku
Nieminen, Tuukka
Kettunen, Lauri
Kangas, Jari
المصدر
International Journal of Navigation and Observation
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-06-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The term inertial navigation is often automatically associated with the term initial value problem.
However, there are many applications where it is possible to end up with a boundary value problem (BVP) as well.
We show that in case of a BVP, the finite element method that incorporates boundary conditions can be efficiently used to compute position and velocity estimates not prone to accumulation of errors.
For further accuracy enhancements, a method of combining inertial measurements with additional constraints is proposed.
This way, we can model sensor errors, known to limit the accuracy of the system.
The capabilities of the proposed methods are demonstrated with real-life examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Nieminen, Tuukka& Kangas, Jari& Suuriniemi, Saku& Kettunen, Lauri. 2010. Accuracy Improvement by Boundary Conditions for Inertial Navigation. International Journal of Navigation and Observation،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504801
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Nieminen, Tuukka…[et al.]. Accuracy Improvement by Boundary Conditions for Inertial Navigation. International Journal of Navigation and Observation No. 2010 (2010), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504801
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Nieminen, Tuukka& Kangas, Jari& Suuriniemi, Saku& Kettunen, Lauri. Accuracy Improvement by Boundary Conditions for Inertial Navigation. International Journal of Navigation and Observation. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-504801
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-504801
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)