Nonlinear Disturbance Observer Based Robust Tracking Control of Pneumatic Muscle
المؤلفون المشاركون
Wang, Yongji
Huang, Jian
Elobaid, Youssif Mohamed Toum
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-03-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Presently pneumatic muscles (PMs) are used in various applications due to their simple construction, lightweight, and high force-to-weight ratio.
However, pneumatic muscles are facing various problems due to their nonlinear characteristics and various uncertainties in real applications.
To cope with the uncertainties and strong nonlinearity of a PM model, a nonlinear disturbance observer (NDO) is designed to estimate the lumped disturbance.
Based on the disturbance observer, the tracking control of PM is studied.
Stability analysis based on Lyapunov method with respect to our proposed control law is discussed.
The simulation results show the validity, effectiveness, and enhancing robustness of the proposed methods.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Elobaid, Youssif Mohamed Toum& Huang, Jian& Wang, Yongji. 2014. Nonlinear Disturbance Observer Based Robust Tracking Control of Pneumatic Muscle. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505076
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Elobaid, Youssif Mohamed Toum…[et al.]. Nonlinear Disturbance Observer Based Robust Tracking Control of Pneumatic Muscle. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505076
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Elobaid, Youssif Mohamed Toum& Huang, Jian& Wang, Yongji. Nonlinear Disturbance Observer Based Robust Tracking Control of Pneumatic Muscle. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505076
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-505076
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر