![](/images/graphics-bg.png)
Formation Control of Multirobot Based on IO Feedback Linearization and Potential Function
المؤلفون المشاركون
Liu, Sen
Peng, Kai-xiang
Dong, Jie
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-14
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Standard techniques of I/O linearization are widely applied to leader-follower approach for multirobot formation control.
However general leader-follower approach cannot adapt to the environment with obstacles.
Concerning that issue, a formation control method of multirobot system based on potential function is proposed in this paper, and a new control law is designed by choosing a proper potential function and employing Lyapunov stability theory, which stabilizes the formation of the multirobot system.
We combine the method with a leader-follower approach to solve the problem that the latter cannot avoid obstacles.
Simulation results are given to validate the method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Dong, Jie& Liu, Sen& Peng, Kai-xiang. 2014. Formation Control of Multirobot Based on IO Feedback Linearization and Potential Function. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505297
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Dong, Jie…[et al.]. Formation Control of Multirobot Based on IO Feedback Linearization and Potential Function. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505297
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Dong, Jie& Liu, Sen& Peng, Kai-xiang. Formation Control of Multirobot Based on IO Feedback Linearization and Potential Function. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505297
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-505297
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)