Optimal Distributed Tracking Control for Nonlinear Cooperative Wireless Sensor Networks
المؤلفون المشاركون
المصدر
International Journal of Distributed Sensor Networks
العدد
المجلد 2013، العدد - (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-13، 13ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-04-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
هندسة الاتصالات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The optimal distributed tracking control algorithms over nonlinear cooperative wireless sensor networks (WSNs) are presented in this paper.
In order to solve transfer delay and packet loss problem, the architecture of wireless active sensor (WAS) is employed, where a state estimator is embedded, which can provide the needed state information.
Furthermore, the optimal distributed tracking control algorithm is proposed.
By solving the matrix equations and the adjoint difference equations, the optimal control law can be obtained easily, in which an increment integral regulator is designed to implement tracking target without steady-state error and a nonlinearity compensation term is designed to compensate for the effect produced by system nonlinearity.
Moreover, the observer-based dynamical algorithm is given considering the physically unrealizable disturbance states and the unavailable sensor states.
Finally, computer simulations are carried out with application to two nonlinear pendulums, which prove that the algorithm is effective and easy to implement, and the system achieves the desired performance based on tradeoff between tracking error and control energy consumption.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Li, Ya-Li& Lei, Jing& Wang, Jun. 2013. Optimal Distributed Tracking Control for Nonlinear Cooperative Wireless Sensor Networks. International Journal of Distributed Sensor Networks،Vol. 2013, no. -, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505360
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Li, Ya-Li…[et al.]. Optimal Distributed Tracking Control for Nonlinear Cooperative Wireless Sensor Networks. International Journal of Distributed Sensor Networks Vol. 2013, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505360
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Li, Ya-Li& Lei, Jing& Wang, Jun. Optimal Distributed Tracking Control for Nonlinear Cooperative Wireless Sensor Networks. International Journal of Distributed Sensor Networks. 2013. Vol. 2013, no. -, pp.1-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505360
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-505360
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر