Visual Measurement of Suture Strain for Robotic Surgery
المؤلفون المشاركون
Elmer, Thomas
Park, Young Soo
Gopalsami, Nachappa
Martell, John
المصدر
Computational and Mathematical Methods in Medicine
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-9، 9ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
9
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Minimally invasive surgical procedures offer advantages of smaller incisions, decreased hospital length of stay, and rapid postoperative recovery to the patient.
Surgical robots improve access and visualization intraoperatively and have expanded the indications for minimally invasive procedures.
A limitation of the DaVinci surgical robot is a lack of sensory feedback to the operative surgeon.
Experienced robotic surgeons use visual interpretation of tissue and suture deformation as a surrogate for tactile feedback.
A difficulty encountered during robotic surgery is maintaining adequate suture tension while tying knots or following a running anastomotic suture.
Displaying suture strain in real time has potential to decrease the learning curve and improve the performance and safety of robotic surgical procedures.
Conventional strain measurement methods involve installation of complex sensors on the robotic instruments.
This paper presents a noninvasive video processing-based method to determine strain in surgical sutures.
The method accurately calculates strain in suture by processing video from the existing surgical camera, making implementation uncomplicated.
The video analysis method was developed and validated using video of suture strain standards on a servohydraulic testing system.
The video-based suture strain algorithm is shown capable of measuring suture strains of 0.2% with subpixel resolution and proven reliability under various conditions.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Martell, John& Elmer, Thomas& Gopalsami, Nachappa& Park, Young Soo. 2011. Visual Measurement of Suture Strain for Robotic Surgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505617
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Martell, John…[et al.]. Visual Measurement of Suture Strain for Robotic Surgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine No. 2011 (2011), pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505617
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Martell, John& Elmer, Thomas& Gopalsami, Nachappa& Park, Young Soo. Visual Measurement of Suture Strain for Robotic Surgery. Computational and Mathematical Methods in Medicine. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-9.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-505617
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-505617
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر