![](/images/graphics-bg.png)
Dual PD Control Regulation with Nonlinear Compensation for a Ball and Plate System
المؤلفون المشاركون
Rubio, José de Jesús
Ortíz-Rodriguez, Floriberto
Moreno-Armendáriz, Marco A.
Galvan-Colmenares, Sergio
Yu, Wen
Aguilar-Ibáñez, Carlos F.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-16
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The normal proportional derivative (PD) control is modified to a new dual form for the regulation of a ball and plate system.
First, to analyze this controller, a novel complete nonlinear model of the ball and plate system is obtained.
Second, an asymptotic stable dual PD control with a nonlinear compensation is developed.
Finally, the experimental results of ball and plate system are provided to verify the effectiveness of the proposed methodology.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Galvan-Colmenares, Sergio& Moreno-Armendáriz, Marco A.& Rubio, José de Jesús& Ortíz-Rodriguez, Floriberto& Yu, Wen& Aguilar-Ibáñez, Carlos F.. 2014. Dual PD Control Regulation with Nonlinear Compensation for a Ball and Plate System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506091
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Galvan-Colmenares, Sergio…[et al.]. Dual PD Control Regulation with Nonlinear Compensation for a Ball and Plate System. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506091
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Galvan-Colmenares, Sergio& Moreno-Armendáriz, Marco A.& Rubio, José de Jesús& Ortíz-Rodriguez, Floriberto& Yu, Wen& Aguilar-Ibáñez, Carlos F.. Dual PD Control Regulation with Nonlinear Compensation for a Ball and Plate System. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506091
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-506091
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)