![](/images/graphics-bg.png)
Design of Telerobotic Drilling Control System with Haptic Feedback
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-10-05
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
The paper deals with the design of control algorithms for virtual reality based telerobotic system with haptic feedback that allows for the remote control of the vertical drilling operation.
The human operator controls the vertical penetration velocity using a haptic device while simultaneously receiving the haptic feedback from the locally implemented virtual environment.
The virtual environment is rendered as a virtual spring with stiffness updated based on the estimate of the stiffness of the rock currently being cut.
Based on the existing mathematical models of drill string/drive systems and rock cutting/penetration process, a robust servo controller is designed which guarantees the tracking of the reference vertical penetration velocity of the drill bit.
A scheme for on-line estimation of the rock intrinsic specific energy is implemented.
Simulations of the proposed control and parameter estimation algorithms have been conducted; consequently, the overall telerobotic drilling system with a human operator controlling the process using PHANTOM Omni haptic device is tested experimentally, where the drilling process is simulated in real time in virtual environment.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shah, Faraz& Polushin, Ilia G.. 2013. Design of Telerobotic Drilling Control System with Haptic Feedback. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506561
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shah, Faraz& Polushin, Ilia G.. Design of Telerobotic Drilling Control System with Haptic Feedback. Journal of Control Science and Engineering No. 2013 (2013), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506561
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shah, Faraz& Polushin, Ilia G.. Design of Telerobotic Drilling Control System with Haptic Feedback. Journal of Control Science and Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506561
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-506561
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)