![](/images/graphics-bg.png)
Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System
المؤلفون المشاركون
Feng, Yanming
Qiu, Haiyang
Zhao, Lin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Since a celebrate linear minimum mean square (MMS) Kalman filter in integration GPS/INS system cannot guarantee the robustness performance, a H∞ filtering with respect to polytopic uncertainty is designed.
The purpose of this paper is to give an illustration of this application and a contrast with traditional Kalman filter.
A game theory H∞ filter is first reviewed; next we utilize linear matrix inequalities (LMI) approach to design the robust H∞ filter.
For the special INS/GPS model, unstable model case is considered.
We give an explanation for Kalman filter divergence under uncertain dynamic system and simultaneously investigate the relationship between H∞ filter and Kalman filter.
A loosely coupled INS/GPS simulation system is given here to verify this application.
Result shows that the robust H∞ filter has a better performance when system suffers uncertainty; also it is more robust compared to the conventional Kalman filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Lin& Qiu, Haiyang& Feng, Yanming. 2014. Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506793
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Lin…[et al.]. Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506793
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Lin& Qiu, Haiyang& Feng, Yanming. Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506793
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-506793
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)