Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System
المؤلفون المشاركون
Feng, Yanming
Qiu, Haiyang
Zhao, Lin
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Since a celebrate linear minimum mean square (MMS) Kalman filter in integration GPS/INS system cannot guarantee the robustness performance, a H∞ filtering with respect to polytopic uncertainty is designed.
The purpose of this paper is to give an illustration of this application and a contrast with traditional Kalman filter.
A game theory H∞ filter is first reviewed; next we utilize linear matrix inequalities (LMI) approach to design the robust H∞ filter.
For the special INS/GPS model, unstable model case is considered.
We give an explanation for Kalman filter divergence under uncertain dynamic system and simultaneously investigate the relationship between H∞ filter and Kalman filter.
A loosely coupled INS/GPS simulation system is given here to verify this application.
Result shows that the robust H∞ filter has a better performance when system suffers uncertainty; also it is more robust compared to the conventional Kalman filter.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhao, Lin& Qiu, Haiyang& Feng, Yanming. 2014. Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506793
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhao, Lin…[et al.]. Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506793
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhao, Lin& Qiu, Haiyang& Feng, Yanming. Study of Robust H∞ Filtering Application in Loosely Coupled INSGPS System. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-506793
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-506793
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر