Constraint Study for a Hand Exoskeleton : Human Hand Kinematics and Dynamics
المؤلفون المشاركون
Favetto, Alain
Chen Chen, Fai
Battezzato, Alessandro
Pescarmona, Francesco
Mousavi, Mehdi
Appendino, Silvia
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-17، 17ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-09-09
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the last few years, the number of projects studying the human hand from the robotic point of view has increased rapidly, due to the growing interest in academic and industrial applications.
Nevertheless, the complexity of the human hand given its large number of degrees of freedom (DoF) within a significantly reduced space requires an exhaustive analysis, before proposing any applications.
The aim of this paper is to provide a complete summary of the kinematic and dynamic characteristics of the human hand as a preliminary step towards the development of hand devices such as prosthetic/robotic hands and exoskeletons imitating the human hand shape and functionality.
A collection of data and constraints relevant to hand movements is presented, and the direct and inverse kinematics are solved for all the fingers as well as the dynamics; anthropometric data and dynamics equations allow performing simulations to understand the behavior of the finger.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen Chen, Fai& Appendino, Silvia& Battezzato, Alessandro& Favetto, Alain& Mousavi, Mehdi& Pescarmona, Francesco. 2013. Constraint Study for a Hand Exoskeleton : Human Hand Kinematics and Dynamics. Journal of Robotics،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507450
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen Chen, Fai…[et al.]. Constraint Study for a Hand Exoskeleton : Human Hand Kinematics and Dynamics. Journal of Robotics No. 2013 (2013), pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507450
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen Chen, Fai& Appendino, Silvia& Battezzato, Alessandro& Favetto, Alain& Mousavi, Mehdi& Pescarmona, Francesco. Constraint Study for a Hand Exoskeleton : Human Hand Kinematics and Dynamics. Journal of Robotics. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-17.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-507450
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-507450
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر