Generalized Quadratic Linearization of Machine Models
المؤلفون المشاركون
Ayalur Krishnamoorthy, Parvathy
Rajagopalan, Devanathan
Vijayarajan, Kamaraj
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2011، العدد 2011 (31 ديسمبر/كانون الأول 2011)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-11-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
In the exact linearization of involutive nonlinear system models, the issue of singularity needs to be addressed in practical applications.
The approximate linearization technique due to Krener, based on Taylor series expansion, apart from being applicable to noninvolutive systems, allows the singularity issue to be circumvented.
But approximate linearization, while removing terms up to certain order, also introduces terms of higher order than those removed into the system.
To overcome this problem, in the case of quadratic linearization, a new concept called “generalized quadratic linearization” is introduced in this paper, which seeks to remove quadratic terms without introducing third- and higher-order terms into the system.
Also, solution of generalized quadratic linearization of a class of control affine systems is derived.
Two machine models are shown to belong to this class and are reduced to only linear terms through coordinate and state feedback.
The result is applicable to other machine models as well.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ayalur Krishnamoorthy, Parvathy& Vijayarajan, Kamaraj& Rajagopalan, Devanathan. 2011. Generalized Quadratic Linearization of Machine Models. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2011, no. 2011, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508713
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ayalur Krishnamoorthy, Parvathy…[et al.]. Generalized Quadratic Linearization of Machine Models. Journal of Control Science and Engineering No. 2011 (2011), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508713
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ayalur Krishnamoorthy, Parvathy& Vijayarajan, Kamaraj& Rajagopalan, Devanathan. Generalized Quadratic Linearization of Machine Models. Journal of Control Science and Engineering. 2011. Vol. 2011, no. 2011, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508713
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-508713
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر