Global Finite-Time Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonholonomic Systems
المؤلفون المشاركون
Du, Baojian
Gao, Fangzheng
Yuan, Fushun
المصدر
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper investigates the problem of global finite-time stabilization by output feedback for a class of nonholonomic systems in chained form with uncertainties.
By using backstepping recursive technique and the homogeneous domination approach, a constructive design procedure for output feedback control is given.
Together with a novel switching control strategy, the designed controller renders that the states of closed-loop system are regulated to zero in a finite time.
A simulation example is provided to illustrate the effectiveness of the proposed approach.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Du, Baojian& Gao, Fangzheng& Yuan, Fushun. 2013. Global Finite-Time Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonholonomic Systems. Abstract and Applied Analysis،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508743
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Du, Baojian…[et al.]. Global Finite-Time Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonholonomic Systems. Abstract and Applied Analysis No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508743
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Du, Baojian& Gao, Fangzheng& Yuan, Fushun. Global Finite-Time Output Feedback Stabilization for a Class of Uncertain Nonholonomic Systems. Abstract and Applied Analysis. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508743
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-508743
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر