![](/images/graphics-bg.png)
Under-Actuated Robot Manipulator Positioning Control Using Artificial Neural Network Inversion Technique
المؤلف
المصدر
Advances in Artificial Intelligence
العدد
المجلد 2012، العدد 2012 (31 ديسمبر/كانون الأول 2012)، ص ص. 1-6، 6ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2012-10-03
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
6
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
علوم
الملخص EN
This paper is devoted to solve the positioning control problem of underactuated robot manipulator.
Artificial Neural Networks Inversion technique was used where a network represents the forward dynamics of the system trained to learn the position of the passive joint over the working space of a 2R underactuated robot.
The obtained weights from the learning process were fixed, and the network was inverted to represent the inverse dynamics of the system and then used in the estimation phase to estimate the position of the passive joint for a new set of data the network was not previously trained for.
Data used in this research are recorded experimentally from sensors fixed on the robot joints in order to overcome whichever uncertainties presence in the real world such as ill-defined linkage parameters, links flexibility, and backlashes in gear trains.
Results were verified experimentally to show the success of the proposed control strategy.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Ali T.. 2012. Under-Actuated Robot Manipulator Positioning Control Using Artificial Neural Network Inversion Technique. Advances in Artificial Intelligence،Vol. 2012, no. 2012, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508828
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Ali T.. Under-Actuated Robot Manipulator Positioning Control Using Artificial Neural Network Inversion Technique. Advances in Artificial Intelligence No. 2012 (2012), pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508828
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Ali T.. Under-Actuated Robot Manipulator Positioning Control Using Artificial Neural Network Inversion Technique. Advances in Artificial Intelligence. 2012. Vol. 2012, no. 2012, pp.1-6.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-508828
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-508828
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)