Off-Line Robust Constrained MPC for Linear Time-Varying Systems with Persistent Disturbances
المؤلفون المشاركون
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-04-07
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
An off-line robust constrained model predictive control (MPC) algorithm for linear time-varying (LTV) systems is developed.
A novel feature is the fact that both model uncertainty and bounded additive disturbance are explicitly taken into account in the off-line formulation of MPC.
In order to reduce the on-line computational burdens, a sequence of explicit control laws corresponding to a sequence of positively invariant sets is computed off-line.
At each sampling time, the smallest positively invariant set containing the measured state is determined and the corresponding control law is implemented in the process.
The proposed MPC algorithm can guarantee robust stability while ensuring the satisfaction of input and output constraints.
The effectiveness of the proposed MPC algorithm is illustrated by two examples.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bumroongsri, P.& Kheawhom, S.. 2014. Off-Line Robust Constrained MPC for Linear Time-Varying Systems with Persistent Disturbances. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-509543
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bumroongsri, P.& Kheawhom, S.. Off-Line Robust Constrained MPC for Linear Time-Varying Systems with Persistent Disturbances. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-509543
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bumroongsri, P.& Kheawhom, S.. Off-Line Robust Constrained MPC for Linear Time-Varying Systems with Persistent Disturbances. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-509543
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-509543
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر