Hardware-Efficient Design of Real-Time Profile Shape Matching Stereo Vision Algorithm on FPGA
المؤلفون المشاركون
Lillywhite, Kirt
Tippetts, Beau
Archibald, James K.
Lee, Dah-Jye
المصدر
International Journal of Reconfigurable Computing
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-02-24
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
A variety of platforms, such as micro-unmanned vehicles, are limited in the amount of computational hardware they can support due to weight and power constraints.
An efficient stereo vision algorithm implemented on an FPGA would be able to minimize payload and power consumption in microunmanned vehicles, while providing 3D information and still leaving computational resources available for other processing tasks.
This work presents a hardware design of the efficient profile shape matching stereo vision algorithm.
Hardware resource usage is presented for the targeted micro-UV platform, Helio-copter, that uses the Xilinx Virtex 4 FX60 FPGA.
Less than a fifth of the resources on this FGPA were used to produce dense disparity maps for image sizes up to 450 × 375, with the ability to scale up easily by increasing BRAM usage.
A comparison is given of accuracy, speed performance, and resource usage of a census transform-based stereo vision FPGA implementation by Jin et al.
Results show that the profile shape matching algorithm is an efficient real-time stereo vision algorithm for hardware implementation for resource limited systems such as microunmanned vehicles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Tippetts, Beau& Lee, Dah-Jye& Lillywhite, Kirt& Archibald, James K.. 2014. Hardware-Efficient Design of Real-Time Profile Shape Matching Stereo Vision Algorithm on FPGA. International Journal of Reconfigurable Computing،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510331
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Tippetts, Beau…[et al.]. Hardware-Efficient Design of Real-Time Profile Shape Matching Stereo Vision Algorithm on FPGA. International Journal of Reconfigurable Computing No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510331
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Tippetts, Beau& Lee, Dah-Jye& Lillywhite, Kirt& Archibald, James K.. Hardware-Efficient Design of Real-Time Profile Shape Matching Stereo Vision Algorithm on FPGA. International Journal of Reconfigurable Computing. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510331
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-510331
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر