Fractional-Order Control of a Micrometric Linear Axis
المؤلفون المشاركون
Bruzzone, Luca
Fanghella, Pietro
المصدر
Journal of Control Science and Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-03-31
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
هندسة كهربائية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper discusses the application of a particular fractional-order control scheme, the PDD1/2, to the position control of a micrometric linear axis.
The PDD1/2 scheme derives from the classical PD scheme with the introduction of the half-derivative term.
The PD and PDD1/2 schemes are compared by adopting a nondimensional approach for the sake of generality.
The linear model of the closed-loop system is discussed by analysing the pole location in the σ-plane.
Then, different combinations of the derivative and half-derivative terms, characterized by the same settling energy in the step response, are experimentally compared in the real mechatronic application, with nonnegligible friction effects and a position set point with trapezoidal speed law.
The experimental results are coherent with the nonlinear model of the controlled system and confirm that the introduction of the half-derivative term is an interesting option for reducing the tracking error in the transient state.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bruzzone, Luca& Fanghella, Pietro. 2013. Fractional-Order Control of a Micrometric Linear Axis. Journal of Control Science and Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510477
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bruzzone, Luca& Fanghella, Pietro. Fractional-Order Control of a Micrometric Linear Axis. Journal of Control Science and Engineering No. 2013 (2013), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510477
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bruzzone, Luca& Fanghella, Pietro. Fractional-Order Control of a Micrometric Linear Axis. Journal of Control Science and Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510477
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-510477
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر