An Improved Extended Information Filter SLAM Algorithm Based on Omnidirectional Vision
المؤلفون المشاركون
المصدر
Journal of Applied Mathematics
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-07-20
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the SLAM application, omnidirectional vision extracts wide scale information and more features from environments.
Traditional algorithms bring enormous computational complexity to omnidirectional vision SLAM.
An improved extended information filter SLAM algorithm based on omnidirectional vision is presented in this paper.
Based on the analysis of structure a characteristics of the information matrix, this algorithm improves computational efficiency.
Considering the characteristics of omnidirectional images, an improved sparsification rule is also proposed.
The sparse observation information has been utilized and the strongest global correlation has been maintained.
So the accuracy of the estimated result is ensured by using proper sparsification of the information matrix.
Then, through the error analysis, the error caused by sparsification can be eliminated by a relocation method.
The results of experiments show that this method makes full use of the characteristic of repeated observations for landmarks in omnidirectional vision and maintains great efficiency and high reliability in mapping and localization.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Wang, Jingchuan& Chen, Weidong. 2014. An Improved Extended Information Filter SLAM Algorithm Based on Omnidirectional Vision. Journal of Applied Mathematics،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510574
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Wang, Jingchuan& Chen, Weidong. An Improved Extended Information Filter SLAM Algorithm Based on Omnidirectional Vision. Journal of Applied Mathematics No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510574
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Wang, Jingchuan& Chen, Weidong. An Improved Extended Information Filter SLAM Algorithm Based on Omnidirectional Vision. Journal of Applied Mathematics. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-510574
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-510574
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر