Position Control of Pneumatic Actuator Using Self-Regulation Nonlinear PID
المؤلفون المشاركون
Fua’ad Rahmat, Mohd
Syed Salim, Syed Najib
Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif
Ismail, Zool H.
Sunar, Noorhazirah
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-12، 12ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-22
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
12
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The enhancement of nonlinear PID (N-PID) controller for a pneumatic positioning system is proposed to improve the performance of this controller.
This is executed by utilizing the characteristic of rate variation of the nonlinear gain that is readily available in N-PID controller.
The proposed equation, namely, self-regulation nonlinear function (SNF), is used to reprocess the error signal with the purpose of generating the value of the rate variation, continuously.
With the addition of this function, a new self-regulation nonlinear PID (SN-PID) controller is proposed.
The proposed controller is then implemented to a variably loaded pneumatic actuator.
Simulation and experimental tests are conducted with different inputs, namely, step, multistep, and random waveforms, to evaluate the performance of the proposed technique.
The results obtained have been proven as a novel initiative at examining and identifying the characteristic based on a new proposal controller resulting from N-PID controller.
The transient response is improved by a factor of 2.2 times greater than previous N-PID technique.
Moreover, the performance of pneumatic positioning system is remarkably good under various loads.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Syed Salim, Syed Najib& Fua’ad Rahmat, Mohd& Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Ismail, Zool H.& Sunar, Noorhazirah. 2014. Position Control of Pneumatic Actuator Using Self-Regulation Nonlinear PID. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511301
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Syed Salim, Syed Najib…[et al.]. Position Control of Pneumatic Actuator Using Self-Regulation Nonlinear PID. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511301
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Syed Salim, Syed Najib& Fua’ad Rahmat, Mohd& Mohd Faudzi, Ahmad 'Athif& Ismail, Zool H.& Sunar, Noorhazirah. Position Control of Pneumatic Actuator Using Self-Regulation Nonlinear PID. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-12.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-511301
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-511301
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر