Multirobot FastSLAM Algorithm Based on Landmark Consistency Correction
المؤلفون المشاركون
Yuan, Jun-Feng
Chen, Shi-Ming
Fang, Hua-Jing
Zhang, Fang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-7، 7ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-05-12
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
7
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
Considering the influence of uncertain map information on multirobot SLAM problem, a multirobot FastSLAM algorithm based on landmark consistency correction is proposed.
Firstly, electromagnetism-like mechanism is introduced to the resampling procedure in single-robot FastSLAM, where we assume that each sampling particle is looked at as a charged electron and attraction-repulsion mechanism in electromagnetism field is used to simulate interactive force between the particles to improve the distribution of particles.
Secondly, when multiple robots observe the same landmarks, every robot is regarded as one node and Kalman-Consensus Filter is proposed to update landmark information, which further improves the accuracy of localization and mapping.
Finally, the simulation results show that the algorithm is suitable and effective.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chen, Shi-Ming& Yuan, Jun-Feng& Zhang, Fang& Fang, Hua-Jing. 2014. Multirobot FastSLAM Algorithm Based on Landmark Consistency Correction. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512095
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chen, Shi-Ming…[et al.]. Multirobot FastSLAM Algorithm Based on Landmark Consistency Correction. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512095
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chen, Shi-Ming& Yuan, Jun-Feng& Zhang, Fang& Fang, Hua-Jing. Multirobot FastSLAM Algorithm Based on Landmark Consistency Correction. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-7.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512095
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-512095
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر