Quasi-Stochastic Integration Filter for Nonlinear Estimation
المؤلفون المشاركون
Li, Ning
Huang, Yu-Long
Wu, Zhe-Min
Zhang, Yong-Gang
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-23
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In practical applications, numerical instability problem, systematic error problem caused by nonlinear approximation, and nonlocal sampling problem for high-dimensional applications, exist in unscented Kalman filter (UKF).
To solve these problems, a quasi-stochastic integration filter (QSIF) for nonlinear estimation is proposed in this paper.
nonlocal sampling problem is solved based on the unbiased property of stochastic spherical integration rule, which can also reduce systematic error and improve filtering accuracy.
In addition, numerical instability problem is solved by using fixed radial integration rule.
Simulations of bearing-only tracking model and nonlinear filtering problem with different state dimensions show that the proposed QSIF has higher filtering accuracy and good numerical stability as compared with existing methods, and it can also solve nonlocal sampling problem effectively.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Zhang, Yong-Gang& Huang, Yu-Long& Wu, Zhe-Min& Li, Ning. 2014. Quasi-Stochastic Integration Filter for Nonlinear Estimation. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512103
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Zhang, Yong-Gang…[et al.]. Quasi-Stochastic Integration Filter for Nonlinear Estimation. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512103
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Zhang, Yong-Gang& Huang, Yu-Long& Wu, Zhe-Min& Li, Ning. Quasi-Stochastic Integration Filter for Nonlinear Estimation. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512103
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-512103
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر