Complete Triaxis Magnetometer Calibration in the Magnetic Domain
المؤلفون المشاركون
Lachapelle, Gérard
Renaudin, Valérie
Afzal, Muhammad Haris
المصدر
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-12-01
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents an algorithm for calibrating erroneous tri-axis magnetometers in the magnetic field domain.
Unlike existing algorithms, no simplification is made on the nature of errors to ease the estimation.
A complete error model, including instrumentation errors (scale factors, nonorthogonality, and offsets) and magnetic deviations (soft and hard iron) on the host platform, is elaborated.
An adaptive least squares estimator provides a consistent solution to the ellipsoid fitting problem and the magnetometer's calibration parameters are derived.
The calibration is experimentally assessed with two artificial magnetic perturbations introduced close to the sensor on the host platform and without additional perturbation.
In all configurations, the algorithm successfully converges to a good estimate of the said errors.
Comparing the magnetically derived headings with a GNSS/INS reference, the results show a major improvement in terms of heading accuracy after the calibration.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Renaudin, Valérie& Afzal, Muhammad Haris& Lachapelle, Gérard. 2010. Complete Triaxis Magnetometer Calibration in the Magnetic Domain. Journal of Sensors،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512111
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Renaudin, Valérie…[et al.]. Complete Triaxis Magnetometer Calibration in the Magnetic Domain. Journal of Sensors No. 2010 (2010), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512111
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Renaudin, Valérie& Afzal, Muhammad Haris& Lachapelle, Gérard. Complete Triaxis Magnetometer Calibration in the Magnetic Domain. Journal of Sensors. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512111
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-512111
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر