Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards
المؤلفون المشاركون
Luo, Mingzhou
Mei, Tao
Xu, Linsen
Wei, Xianming
Cao, Kai
المصدر
Advances in Mechanical Engineering
العدد
المجلد 2013، العدد 2013 (31 ديسمبر/كانون الأول 2013)، ص ص. 1-8، 8ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2013-11-04
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
8
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
The lifting and propulsion mechanism of a novel biped robot inspired by the basilisk lizard’s water-walking function has been developed.
The movement trajectories of the Watt-I planar linkage are brought out by combining the movement equations of the four-bar mechanism and the coordinate transformation equations, which are used to simulate the foot trajectories of the basilisk lizard, and the lifting and propulsion mechanism of the biped robot walking on water is carried out.
The links’ parameters are optimized by taking the trajectories overlap ratio as the objective function.
The prototype of the biped robot walking on water is manufactured by the results of the kinematic analysis on the robot.
And the lifting and propulsion force curve on the robot from water is measured.
The experiment results show that the lifting and propulsion system can satisfy the function requirement of the biped robot walking on water.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Xu, Linsen& Mei, Tao& Wei, Xianming& Cao, Kai& Luo, Mingzhou. 2013. Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards. Advances in Mechanical Engineering،Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512986
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Xu, Linsen…[et al.]. Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards. Advances in Mechanical Engineering No. 2013 (2013), pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512986
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Xu, Linsen& Mei, Tao& Wei, Xianming& Cao, Kai& Luo, Mingzhou. Development of Lifting and Propulsion Mechanism for Biped Robot Inspired by Basilisk Lizards. Advances in Mechanical Engineering. 2013. Vol. 2013, no. 2013, pp.1-8.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-512986
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-512986
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر