![](/images/graphics-bg.png)
Trajectory Planning for Nonholonomic Mobile Robot Using Extended Kalman Filter
المؤلفون المشاركون
Junior, Jose Fernando Mangili
de Melo, Leonimer Flavio
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-22، 22ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2011-01-26
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
22
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
In the mobile robotic systems, a precise estimate of the robot pose with the intention of the optimization in the path planning is essential for the correct performance, on the part of the robots, for tasks that are destined to it.
This paper describes the use of RF digital signal interacting with beacons for computational triangulation in the way to provide a pose estimative at bidimensional indoor environment, where GPS system is out of range.
This methodology takes advantage of high-performance multicore DSP processors to calculate ToF of the order about ns.
Sensors data like odometry, compass, and the result of triangulation Cartesian estimative, are fused for better position estimative.
It uses a mathematical and computational tool for nonlinear systems with time-discrete sampling for pose estimative calculation of mobile robots, with the utilization of extended Kalman filter (EKF).
A mobile robot platform with differential drive and nonholonomic constraints is used as a base for state space, plants and measurements models that are used in the simulations and validation of the experiments.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
de Melo, Leonimer Flavio& Junior, Jose Fernando Mangili. 2011. Trajectory Planning for Nonholonomic Mobile Robot Using Extended Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513104
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
de Melo, Leonimer Flavio& Junior, Jose Fernando Mangili. Trajectory Planning for Nonholonomic Mobile Robot Using Extended Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering No. 2010 (2010), pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513104
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
de Melo, Leonimer Flavio& Junior, Jose Fernando Mangili. Trajectory Planning for Nonholonomic Mobile Robot Using Extended Kalman Filter. Mathematical Problems in Engineering. 2011. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-22.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513104
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-513104
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)