A Vehicle Haptic Steering by Wire System Based on High Gain GPI Observers
المؤلفون المشاركون
Rodriguez-Angeles, A.
Garcia-Antonio, J. A.
Sira-Ramirez, H.
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2014، العدد 2014 (31 ديسمبر/كانون الأول 2014)، ص ص. 1-14، 14ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2014-06-30
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A vehicle steering by wire (SBW) haptic system based on high gain generalized proportional integral (GPI) observers is introduced.
The observers are considered for the estimation of dynamic perturbations that are present at the tire and steering wheel.
To ensure efficient tracking between the commanded steering wheel angle and the tire orientation angle, the estimated perturbations are on line canceled.
As to provide a haptic interface with the driver, the estimated dynamic effects at the steering rack are fed back to the steering wheel, yielding a master-slave haptic system with bilateral communication.
For implementation purposes few sensors and minimum knowledge of the dynamic model are required, which is a major advantage compared to other approaches.
Only position tracking errors are fed back, while all other signals are estimated by the high gain GPI observers.
The scheme is robust to uncertainty on the input gain and cancels dynamic perturbation effects such as friction and aligning forces on the tire.
Experimental results are presented on a prototype platform.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Rodriguez-Angeles, A.& Sira-Ramirez, H.& Garcia-Antonio, J. A.. 2014. A Vehicle Haptic Steering by Wire System Based on High Gain GPI Observers. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513279
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Rodriguez-Angeles, A.…[et al.]. A Vehicle Haptic Steering by Wire System Based on High Gain GPI Observers. Mathematical Problems in Engineering No. 2014 (2014), pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513279
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Rodriguez-Angeles, A.& Sira-Ramirez, H.& Garcia-Antonio, J. A.. A Vehicle Haptic Steering by Wire System Based on High Gain GPI Observers. Mathematical Problems in Engineering. 2014. Vol. 2014, no. 2014, pp.1-14.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513279
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-513279
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر