![](/images/graphics-bg.png)
Periodic and Chaotic Motions of a Two-Bar Linkage with OPCL Controller
المؤلفون المشاركون
Yang, Xiaoguang
Han, Qingkai
Wen, Bangchun
Zhao, Xueyan
المصدر
Mathematical Problems in Engineering
العدد
المجلد 2010، العدد 2010 (31 ديسمبر/كانون الأول 2010)، ص ص. 1-15، 15ص.
الناشر
Hindawi Publishing Corporation
تاريخ النشر
2010-07-27
دولة النشر
مصر
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
A two-bar linkage, which is described in differential dynamical equations, can perform nonlinear behaviors due to system parameters or external input.
As a basic component of robot system, the investigation of its behavior can improve robot performance, control strategy, and system parameters.
An open-plus-close-loop (OPCL) control method therefore is developed and applied to reveal and classify the complicated behaviors of a two-bar linkage.
In this paper, the conception and stability of OPCL are addressed firstly.
Then it is applied to the dynamical equations of two-bar linkage.
Different motions including single-periodic, multiple-periodic, quasiperiodic, and chaotic motions are unfolded by numerical simulations when changing the controller parameters.
Furthermore, the obtained chaotic motions are sorted out for qualitative and quantificational study using Lyapunov exponents and hypothetic possibilities of surrogate data method.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Han, Qingkai& Zhao, Xueyan& Yang, Xiaoguang& Wen, Bangchun. 2010. Periodic and Chaotic Motions of a Two-Bar Linkage with OPCL Controller. Mathematical Problems in Engineering،Vol. 2010, no. 2010, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513795
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Han, Qingkai…[et al.]. Periodic and Chaotic Motions of a Two-Bar Linkage with OPCL Controller. Mathematical Problems in Engineering No. 2010 (2010), pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513795
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Han, Qingkai& Zhao, Xueyan& Yang, Xiaoguang& Wen, Bangchun. Periodic and Chaotic Motions of a Two-Bar Linkage with OPCL Controller. Mathematical Problems in Engineering. 2010. Vol. 2010, no. 2010, pp.1-15.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-513795
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references
رقم السجل
BIM-513795
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)