![](/images/graphics-bg.png)
Investigating forward kinematic analysis of a 5-axes robotic manipulator using denavit-hartenberg method and artificial neural network
العناوين الأخرى
استقصاء التحليل الحركي الأمامي لإنسان آلي مناول ذو خمسة محاور باستخدام طريقة دينافيت هارتنبيرغ و الشبكة العصبية الصناعية
المؤلفون المشاركون
Sharif, isra R.
Zayir, Iman A.
Abd al-Karim, Izzat A.
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 32، العدد 11A (30 نوفمبر/تشرين الثاني 2014)، ص ص. 2700-2713، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2014-11-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
إن تحلیل المعادلات الحركیة الأمامیة للإنسان الآلي ھو أسلوب أساسي و مھم لتحلیل موقع و اتجاه النھایة المؤثرة للإنسان الآلي المناول , حیث انھ في ھذه الدراسة تم استخدام ترمیز و طریقة دینافیت – ھارتنبیرغ لتمثیل العلاقات الحركیة النسبیة بین كل وصلتین متجاورتین للإنسان الآلي بدقة .
إلى جانب ذلك , تم الأخذ بأحد أنواع الشبكات العصبیة الصناعیة و التي تعرف بشبكة مجموعة المحاولات التعلیمیة المشرف علیھا , لحل مشكلة التحلیل الحركي لھذا الإنسان الآلي ألمختبري ذو الخمس درجات لحریة الحركة , و ظھر أن استخدام طریقة الذكاء الاصطناعي متمثلا
الملخص EN
Robot Forward kinematic equations' analysis is an essential and important manner to analysis the position and orientation of the end effectors of a robotic manipulator, where in this paper, Denavit-Hartenberg notation and method (D-H) is used to represent the relative kinematic relationships precisely between each two adjacent links of this robot , besides a kind of artificial neural network (ANN) which is known as the supervised learning training sets network is investigated to solve the problem of kinematic analysis of this laboratory five - axes robot, it shows that the using of the artificial intelligence method which is the neural networks had offered the facility of dealing with this non linear robotic system by a simple manner with acceptable faster solution as compared with the traditional forward kinematic equations analysis method .
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Sharif, isra R.& Zayir, Iman A.& Abd al-Karim, Izzat A.. 2014. Investigating forward kinematic analysis of a 5-axes robotic manipulator using denavit-hartenberg method and artificial neural network. Engineering and Technology Journal،Vol. 32, no. 11A, pp.2700-2713.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-516220
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Sharif, isra R.…[et al.]. Investigating forward kinematic analysis of a 5-axes robotic manipulator using denavit-hartenberg method and artificial neural network. Engineering and Technology Journal Vol. 32, no. 11A (2014), pp.2700-2713.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-516220
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Sharif, isra R.& Zayir, Iman A.& Abd al-Karim, Izzat A.. Investigating forward kinematic analysis of a 5-axes robotic manipulator using denavit-hartenberg method and artificial neural network. Engineering and Technology Journal. 2014. Vol. 32, no. 11A, pp.2700-2713.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-516220
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Text in English ; abstracts in English and Arabic.
رقم السجل
BIM-516220
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)