A neural network controller optimised with multi objective genetic algorithms for a laboratory anti-lock braking system
المؤلفون المشاركون
Bilarabi, K.
Lamamra, K.
Bosche, J.
al-Hajjaji, A.
المصدر
Sciences et Technologie : Sciences Appliquées
العدد
المجلد 2012، العدد 35 (30 يونيو/حزيران 2012)، ص ص. 9-13، 5ص.
الناشر
تاريخ النشر
2012-06-30
دولة النشر
الجزائر
عدد الصفحات
5
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص AR
في هذا العمل، نصمم نضام تحكم و مراقبة باستعمال الشبكات العصبية للتحكم في نظام كبح ضد تقييد العجلات و الذي هو نظام غير خطى بدرجة عالية المعروف بنظام "أ بي أس".
و الهدف هو التحكم في انزلاق العجلات و السيطرة عليھا.
نظام التحكم المصمم تم تصمیمھ خارج الخط باستعمال طريقة فعالة في التحسين و هي الخوارزميات الجینية متعددة الأهداف.
و الغرض من هذه عملية تصميم نظام التحكم بالشبكات العصبية بالخوارزميات الجینیة متعددة الأهداف هو إيجاد أحسن شكل و هيكل للشبكة العصبية.
هيكل الشبكة تجدده عدد المتغيرات عند مداخل الشبكة العصبية، عدد الخلايا العصبية في الطبقة المخفية للشبكة.
و بالتالي فإن دور الخوارزميات الجینیة متعددة الأهداف هو وجوب تصغير و تحسين الأهداف الثلاثة التالية : عدد الخلايا العصبية في الطبقة الخفیة نوع المدخلات للشبكة.
النتائج المتحصل عليھا مشجعة جدا.
للشبكة، الخطأ و الذي يتمثل في الفرق بين عامل انزلاق العجلة المراد أو المرجعي و عامل الانزلاق الفعلي و الهدف الثالث هو عدد و نوع المدخلات للشبكة.
النتائج المتحصل عليها مشجعة جدا.
الملخص EN
In this work, we consider the design of a neural network controller for the ABS laboratory system witch’s highly non linear.
The objective is to control the wheel slip.
The controller is designed off-line using a multi-objective optimisation process solved using a multi objective genetic algorithms.
The objective of the design process is to find a satisfactory controller with a reasonable structure.
The structure is defined as the number of input variables and the number of neurons in the hidden layer.
Thus the multi objective genetic algorithms has to minimize three objectives : the number of neurons in the hidden layer, the error which is the difference between the wheel slip reference and the real wheel slip and the third objective is the number and type of inputs to the network.
The results of simulation are encouraging.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Lamamra, K.& Bilarabi, K.& Bosche, J.& al-Hajjaji, A.. 2012. A neural network controller optimised with multi objective genetic algorithms for a laboratory anti-lock braking system. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées،Vol. 2012, no. 35, pp.9-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-540736
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Lamamra, K.…[et al.]. A neural network controller optimised with multi objective genetic algorithms for a laboratory anti-lock braking system. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées No. 35 (Jun. 2012), pp.9-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-540736
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Lamamra, K.& Bilarabi, K.& Bosche, J.& al-Hajjaji, A.. A neural network controller optimised with multi objective genetic algorithms for a laboratory anti-lock braking system. Sciences et Technologie : Sciences Appliquées. 2012. Vol. 2012, no. 35, pp.9-13.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-540736
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 13
رقم السجل
BIM-540736
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
