Optimal multi-objective robust controller design for magnetic levitation system
المؤلفون المشاركون
Abd, Mustafa I.
Ali, Hazim Ibrahim
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 15، العدد 1 (30 إبريل/نيسان 2015)، ص ص. 18-34، 17ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
17
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
In this work, the design of three types of robust controllers is presented to control the magnetic levitation system.
These controllers are: basic H∞ controller, robust Genetic Algorithm (GA) based PID (GAPID) controller and robust Particle Swarm Optimization (PSO) based PID (PSOPID) controller.
In the second and third controllers, the GA and PSO methods are used to tune the parameters of PID controller subject to multi-objective cost function (H∞ constraints and time domain specifications).
The use of GA and PSO methods is used to simplify the design procedure and to overcome the difficulty of the resulting high order controller of the basic H∞ controller.
The ability of the proposed controllers in compensating the system with a wide range of system parameters change is demonstrated by simulation using MATLAB 7.14.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ali, Hazim Ibrahim& Abd, Mustafa I.. 2015. Optimal multi-objective robust controller design for magnetic levitation system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 15, no. 1, pp.18-34.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-582893
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ali, Hazim Ibrahim& Abd, Mustafa I.. Optimal multi-objective robust controller design for magnetic levitation system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 15, no. 1 (2015), pp.18-34.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-582893
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ali, Hazim Ibrahim& Abd, Mustafa I.. Optimal multi-objective robust controller design for magnetic levitation system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2015. Vol. 15, no. 1, pp.18-34.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-582893
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 34
رقم السجل
BIM-582893
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر