Designing two-dimensional magnetic levitation control system

العناوين الأخرى

تصميم نظام ثنائي الأبعاد لتعليق جسم معدني بين مغناطيسيين

مقدم أطروحة جامعية

Surur, Muhammad Ismail Husayn

مشرف أطروحة جامعية

al-Aydi, Hatim Ali

أعضاء اللجنة

Hamad, Basil Mahmud
Abu Hadrus, Iyad Muhammad Ayyub

الجامعة

الجامعة الإسلامية

الكلية

كلية الهندسة

القسم الأكاديمي

قسم الهندسة الكهربائية

دولة الجامعة

فلسطين (قطاع غزة)

الدرجة العلمية

ماجستير

تاريخ الدرجة العلمية

2015

الملخص الإنجليزي

This thesis presents the design of two-dimensional axis magnetic lavitation control system.

An object should be able to levitate purely with magnetics fields. In order to produce a stable output and allwo movement of the levitated object between two solenoids around, a two-dimensional classical feedback control may be utilized. This is accomplished by developingstate space equations to model one- and twodimensional magnetic lavitation.

Since the system is nonlinear and open-loop unstable, it should be linearized around a set point.The stability is analyzed around possible equilibrium point in the sense of the qualitative behavior of the system and Lyapunov stability. A control startagy is developed for levitating the object purely in the vertical components with magnetic fields and allows movement in the horizontal components between two solenoids around a two-dimensional space.

Negative feedback and lead compensators based on the linearized model of the two dimensional magnetic levitation system are designed to stablize the system. MATLAB is used in designing and simulating the system.

التخصصات الرئيسية

الهندسة الكهربائية

الموضوعات

• المجالات المغناطيسية
• المغناطيسية الأرضية

عدد الصفحات

53

قائمة المحتويات

• APA
• MLA
• AMA

لغة النص

الإنجليزية

نوع البيانات

رسائل جامعية

رقم السجل

BIM-617507