Robotics engineering
العناوين الأخرى
هندسة الإنسان الآلي
العنوان الموازي
هندسة الإنسان الآلي
المؤلف
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 28، العدد 07 (30 إبريل/نيسان 2010)18ص.
الناشر
تاريخ النشر
2010-04-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
العلوم الهندسية والتكنولوجية (متداخلة التخصصات)
الموضوعات
- الذكاء الاصطناعي
- أساليب المحاكاة
- أنظمة التحكم
- معالجة البيانات
- الروبوتات
- الآلات المنطقية
- هندسة الإلكترونيات الحيوية
الملخص AR
في هذا العمل قدمنا أسلوب في مجال هندسة الإنسان الآلي يسمى نشوء الطبقات مع دمج خصائص معمارية المصنفات للسيطرة على سلوك الإنسان الآلي.
هذا الأسلوب يستخدم لإنشاء سيطرة على فعاليات الإنسان الآلي.
النظام المفترض (SS) هو إنسان آلي مزيف يسمى كناس الشارع له قابلية تعلم عبور شارع مزدحم بالسيارات و يحقق هدفه في جمع النفايات بدون أن يصدم بالسيارات المارة أي يتصرف بذكاء في بيئته الموصوفة.
النظام استخدم ثلاثة مصنفات تعليمية تستخدم لتنفيذ سلوك معقد، المصنف الأول يعلم الإنسان الآلي عبور الشارع، أي يتحرك خطوة واحدة باتجاه سلة المهملات عندما يكون ضوء إشارة المرور حمراء و لا يوجد سيارات تعبر الشارع.
المصنف الثاني يعلم الإنسان الآلي أن يتوقف عندما تكون السيارات مارة أو لون إشارة المرور خضراء، المصنف الثالث هو مصنف سيطرة لتنسيق فعاليات الإنسان الآلي.
نتائج الاختبار بينت أن استخدام أسلوب الطبقات يساعد في السيطرة على تعقيدات عملية تعليم الإنسان الآلي حيث أن معمارية الطبقات تصمم بحيث كل طبقة تمثل سلوك أساسي أو سلوك سيطرة.
إضافة إلى أن كل طبقة تملك مساحة بحث صغيرة و لهذا ستكون عملية تعليم الإنسان الآلي أبسط.
الملخص EN
In this work an approach to robotics engineering called layered evolution and merging features from the subsumption architecture into evolutionary robotics is presented, This approach is used to construct a layered controller for a small simulated robot called street sweeper (SS) that learn crossing a busy street and satisfied its goal of collecting garbage and not getting crushed by passing cars i.e.
behaving very adaptively and intelligently in its specified environment.
The system uses three classifier systeAms, which has two levels distributed architecture.
Three classifier systems were used to perform complex behavior.
First classifier learns simulated robot to crossing the street i.e.
move one step toward garbage when there is no predator such as cars passing the street or traffic light color is red.
Second classifier learns the simulated robot to stop when the cars are passing the street or traffic light color is green.
The third classifier system is controller classifier system should learn switching policy i.e.
to which classifier system gives the control when more than one of them is active T.
est results, show that the use of a layered evolution can help to control the complexity of learning.
a subsumption architecture were design in which each layer is a basic behavior or a control behavior.
In addition each single layer have smaller search space therefore the overall task could be easier.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Bashir, Lubna Z.. 2010. Robotics engineering. Engineering and Technology Journal،Vol. 28, no. 07.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-63311
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Bashir, Lubna Z.. Robotics engineering. Engineering and Technology Journal Vol. 28, no. 07 (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-63311
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Bashir, Lubna Z.. Robotics engineering. Engineering and Technology Journal. 2010. Vol. 28, no. 07.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-63311
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references.
رقم السجل
BIM-63311
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر