Design and implementation of rehabilitation robot for human arm movements
المؤلفون المشاركون
Hasan, Muhammad Y.
Karam, Ziyad A.
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 15، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2015)، ص ص. 24-33، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
الطب البشري
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
Physical disabilities such as full or partial loss of function in the shoulder and elbow are a common impairment in the elderly and a secondary effect due to strokes, trauma, sports and injuries.
Rehabilitation programs are the main method to promote functional recovery in these subjects.
This work focuses on designing and implementing a 3 DoF's non-wearable, light weight rehabilitation robot for rehabilitee the human arm that can be used in hospitals or homes.
This robot structure eliminates arm singularity problem of the end effecter with respect to the robot base by adding an offset link.
The design includes an adjustable mechanism standing on a seat for robot base and links to be adaptable for all body sizes and to align for all human arm lengths.
Intelligent PD-like Fuzzy Logic position controllers (FLCs) are designed for joints of the 3 DoF's robot to follow the desired medical trajectories during limited time with minimum overshoot and minimum oscillations in position response.
These controllers are implemented using MATLAB Simulink.
The controllers control the rehabilitation robot using Data Acquisition Card, (Advantech PCI-1712) that generates and reads the required digital and analog signals for robot.
The experimental results are acceptable in terms of the practical application.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hasan, Muhammad Y.& Karam, Ziyad A.. 2015. Design and implementation of rehabilitation robot for human arm movements. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 15, no. 2, pp.24-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-654202
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hasan, Muhammad Y.& Karam, Ziyad A.. Design and implementation of rehabilitation robot for human arm movements. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 15, no. 2 (Jun. 2015), pp.24-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-654202
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hasan, Muhammad Y.& Karam, Ziyad A.. Design and implementation of rehabilitation robot for human arm movements. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2015. Vol. 15, no. 2, pp.24-33.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-654202
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 32-33
رقم السجل
BIM-654202
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر