Modeling and control of 5250 Lab-Volt 5 DoF robot manipulator
المؤلفون المشاركون
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi
Hadi, Wail Muhammad Hasan
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 15، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2015)، ص ص. 34-46، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents the modeling and control simulation for Lab-Volt 5250 five degree of freedom robot manipulator based on the standard Denavit- Hartenberg approach.
The dynamic model of the robot derived using Euler- Lagrange equation which is the energy balance equation.
This dynamic model has a very high nonlinearity that is represented by using MATLAB, m-file and simulation to run the dynamic model in open and close loop.
In this research, the close loop simulation is done by using two types of control theory that applied to control each joint of the robot manipulator independently, the first one is PD controller and the second one is an intelligent controller which is PD-like fuzzy controller used to control the joint position.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi& Hadi, Wail Muhammad Hasan. 2015. Modeling and control of 5250 Lab-Volt 5 DoF robot manipulator. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 15, no. 2, pp.34-46.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-654206
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi& Hadi, Wail Muhammad Hasan. Modeling and control of 5250 Lab-Volt 5 DoF robot manipulator. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 15, no. 2 (Jun. 2015), pp.34-46.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-654206
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Tamimi, Wathiq Isa Mahdi& Hadi, Wail Muhammad Hasan. Modeling and control of 5250 Lab-Volt 5 DoF robot manipulator. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2015. Vol. 15, no. 2, pp.34-46.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-654206
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 46
رقم السجل
BIM-654206
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر