Unmanned vehicle trajectory tracking by neural networks
المؤلفون المشاركون
Chouraqui, Samirah
Boumediene, Salma
المصدر
The International Arab Journal of Information Technology
العدد
المجلد 13، العدد 6B (31 ديسمبر/كانون الأول 2016)، ص ص. 1020-1023، 4ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-12-31
دولة النشر
الأردن
عدد الصفحات
4
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص EN
This paper, deals with a path planning and intelligent control of an autonomous vehicle which should m^^e safely in its road partially structured.
This road, involves a number of obstacles like donkey, traffic lights and other vehicles.
In this paper, the Neural Networks (NN)-based technique Artificial Neural Network (ANN) is described to solve the motion-planning problem in Unmanned Vehicle (UV) control.
This is accomplished by choosing the appropriate inputs / outputs and by carefully training the ANN.
The network is supplied with distances of the closest obstacles around the vehicle to imitate what a human driver would see.
The output is the acceleration and steering of the vehicle.
The network has been trained with a set of strategic input-output.
The results show the effectiveness of the technique used, the UV drives around avoiding obstacles.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Chouraqui, Samirah& Boumediene, Salma. 2016. Unmanned vehicle trajectory tracking by neural networks. The International Arab Journal of Information Technology،Vol. 13, no. 6B, pp.1020-1023.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655288
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Chouraqui, Samirah& Boumediene, Salma. Unmanned vehicle trajectory tracking by neural networks. The International Arab Journal of Information Technology Vol. 13, no. 6B (2016), pp.1020-1023.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655288
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Chouraqui, Samirah& Boumediene, Salma. Unmanned vehicle trajectory tracking by neural networks. The International Arab Journal of Information Technology. 2016. Vol. 13, no. 6B, pp.1020-1023.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655288
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendix.
رقم السجل
BIM-655288
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر