Inverse kinematics analysis using close form solution method for 5 DOF robot manipulate
العناوين الأخرى
تحليل الكينيماتي العكسي باستخدام طريقة (الحل المغلق) لذراع روبوت ذو خمس درجات للحرية
المؤلفون المشاركون
Muhammad, Layth A.
Shabib, Ala Hasan
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 33، العدد 9A (30 سبتمبر/أيلول 2015)، ص ص. 2094-2106، 13ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
13
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This work proposes a close form solution algorithm to solve the inverse kinematics for a five degree of freedom (DOF) robot manipulator, close form solution is preferable to numerical solutions because analytical ones yield complete solutions and are computationally fast and reliable.
The motion path of a robot arm is calculated using the geometric analysis.
The proposed algorithm is verified using developed simulation modules.
Computer simulation is conducted to demonstrate accuracy of the proposed algorithm to generate an appropriate joint angle for reaching desired Cartesian coordinate.
The algorithm has been tested yield fair, which have also compared with the robot arm's actual reading.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth A.. 2015. Inverse kinematics analysis using close form solution method for 5 DOF robot manipulate. Engineering and Technology Journal،Vol. 33, no. 9A, pp.2094-2106.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655369
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth A.. Inverse kinematics analysis using close form solution method for 5 DOF robot manipulate. Engineering and Technology Journal Vol. 33, no. 9A (2015), pp.2094-2106.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655369
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Shabib, Ala Hasan& Muhammad, Layth A.. Inverse kinematics analysis using close form solution method for 5 DOF robot manipulate. Engineering and Technology Journal. 2015. Vol. 33, no. 9A, pp.2094-2106.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655369
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2105-2106
رقم السجل
BIM-655369
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر