![](/images/graphics-bg.png)
Low-cost attitude and heading reference system filter using complementary method
العناوين الأخرى
نظام تعيين الوضع و الاتجاه باستخدام المرشح التكميلي واطئ الكلفة
المؤلفون المشاركون
Abd al-Wahhab, Imad Natiq
Wannas, Aqil Ali
Muhsin, Muhammad Idris
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 33، العدد 9A (30 سبتمبر/أيلول 2015)، ص ص. 2159-2173، 15ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-09-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper presents an orientation filter using complementary filter applicable to low-cost sensors based on micro electro-mechanical system (MEMS).
The MEMS implementation incorporates magnetic distortion and gyroscope bias drift compensation.
The filter uses a quaternion representation, allowing accelerometer and magnetometer data to be used in an analytically derived and optimized gradientdescent algorithm to compute the direction of the gyroscope measurement error as a quaternion derivative.
The benefits of the filter are: (1) low scalar arithmetic operations for each filter update, (2) It is effective at low sampling rates; e.g.
10 Hz and (3) It contains adjustable parameters defined by observable system characteristics.
The Performance was evaluated empirically using a commercially available orientation sensor and reference measurements of orientation obtained using an accurate servo motor (resolution < 0.3 degree).
A simple calibration method is presented for the use of the electric-mechanical measurement equipment in this application.
Results indicate that the filter achieves levels of accuracy exceeding that of the Kalman-based algorithm; < 0.821◦ for static RMS error and < 2.093◦ for dynamic RMS (Root Mean Square) error.
The implications of the low computational load and ability to operate at low sampling rates use of MARG (Magnetic, Angular Rate, and Gravity) sensor arrays in real-time applications of limited power, processing resources or applications that demand extremely high sampling rates.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abd al-Wahhab, Imad Natiq& Muhsin, Muhammad Idris& Wannas, Aqil Ali. 2015. Low-cost attitude and heading reference system filter using complementary method. Engineering and Technology Journal،Vol. 33, no. 9A, pp.2159-2173.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655419
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abd al-Wahhab, Imad Natiq…[et al.]. Low-cost attitude and heading reference system filter using complementary method. Engineering and Technology Journal Vol. 33, no. 9A (2015), pp.2159-2173.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655419
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abd al-Wahhab, Imad Natiq& Muhsin, Muhammad Idris& Wannas, Aqil Ali. Low-cost attitude and heading reference system filter using complementary method. Engineering and Technology Journal. 2015. Vol. 33, no. 9A, pp.2159-2173.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-655419
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 2171-2173
رقم السجل
BIM-655419
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)