A nonlinear neural controller design for the single axis magnetic ball levitation system based on slice genetic algorithm
العناوين الأخرى
تصميم مسيطر عصبي لاخطي لنظام تعليق الكرة المغناطيسية أحادية الأتجاه مبني على أساسة خوارزمية الشرائح الجنية
المؤلفون المشاركون
Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 34، العدد 1A (31 يناير/كانون الثاني 2016)، ص ص. 22-32، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-01-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الرياضيات
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الموضوعات
الملخص AR
أن ھذا البحث يقدم خوارزمية تنغيم المسيطر تتابع موقع كرة لنظام التعليق المغناطيسي أحادي الاتجاه باستخدام تقنية الشرائح الجنية الأمثلية أساسھا المسيطر العصبي اللاخطي.
لقد تم استخدام خوارزمية الشرائح الجنية لأنھا تقنية سھلة و سريعة في تنغيم عناصر المسيطر العصبي اللاخطي لكي يحصل على أفضل فعل للمسيطر لنظام التعليق المغناطيسي من خلال تتابع الموقع المعرف مسبقا لكرة الأستيل.
أن الدالة الفعالة (Wavelet Polywog) استخدمت في ھيكلية المسيطر العصبي اللاخطي.
لقد تم الحصول على النتائج باستخدام الحقيبة البرمجة ماتلاب و تبينت فعالية المسيطر المقترح في تقليل الخطأ التتابعي إلى قيمة الصفر و كذلك في نعومة فعل المسيطر مع اقل عدد ممكن لاستدعاء دالة التقييم.
الملخص EN
This paper presents a ball position tracking control tuning algorithm for single axis magnetic levitation system using slice genetic optimization technique based nonlinear neural controller.
As simple and fast tuning technique, slice genetic optimization algorithm is used to tune the nonlinear neural controller's parameters in order to get the best control action for the magnetic levitation system through the tracking of pre-defined location of the steel ball.
Pollywog wavelet activation function is used in the structure of the nonlinear neural controller.
The obtained results (using MATLAB program) show that the effectiveness of the proposed controller in minimizing the tracking error to zero value and also, in the softness of the control action with the lowest amount of fitness evaluation number.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir& Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim. 2016. A nonlinear neural controller design for the single axis magnetic ball levitation system based on slice genetic algorithm. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 1A, pp.22-32.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673984
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir& Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim. A nonlinear neural controller design for the single axis magnetic ball levitation system based on slice genetic algorithm. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 1A (2016), pp.22-32.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673984
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Araji, Ahmad Sabah Abd al-Amir& Abd al-Karim, Ahmad Ibrahim. A nonlinear neural controller design for the single axis magnetic ball levitation system based on slice genetic algorithm. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 1A, pp.22-32.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-673984
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 31-32
رقم السجل
BIM-673984
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر