Sliding mode control for electro-hydraulic servo system
المؤلفون المشاركون
al-Mashari, Mustafa Husayn
Rida, Taghrid M. Muhammad
Mahdi, Shayma Mahmud
المصدر
Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering
العدد
المجلد 15، العدد 3 (31 ديسمبر/كانون الأول 2015)، ص ص. 1-10، 10ص.
الناشر
تاريخ النشر
2015-12-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
10
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
This paper deals with the problem of designing a robust controller for the electro-hydraulic position servo system (EHPSS).
The sliding mode control design methodology is utilized here to design a robust controller with respect to system parameters uncertainty.
Because the relative degree of the mechanical sub-system with respect to hydraulic force ?? is two, the switching function is constructed in two stages in order to reduce the relative degree to one.
As a result of the proposed controller, the switching function reaches the zero level in a finite time, after that the state tracks the reference value asymptotically.
The simulations result using MATLAB/ Simulink tools reveal the effectiveness and the robustness of the proposed control in forcing the position to track the reference value in spite of the uncertainty in system parameters.
The uncertainty in hydraulic system model depends mainly on the variation on load mass (20 ?? to 250 ??).
Namely, the robustness is tested for two load masses 75 ?? and 200 ??.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Mahdi, Shayma Mahmud& Rida, Taghrid M. Muhammad& al-Mashari, Mustafa Husayn. 2015. Sliding mode control for electro-hydraulic servo system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering،Vol. 15, no. 3, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-683985
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Mashari, Mustafa Husayn…[et al.]. Sliding mode control for electro-hydraulic servo system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering Vol. 15, no. 3 (2015), pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-683985
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Mahdi, Shayma Mahmud& Rida, Taghrid M. Muhammad& al-Mashari, Mustafa Husayn. Sliding mode control for electro-hydraulic servo system. Iraqi Journal of Computer, Communications and Control Engineering. 2015. Vol. 15, no. 3, pp.1-10.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-683985
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 9-10
رقم السجل
BIM-683985
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر