![](/images/graphics-bg.png)
Design and simulation of sliding mode fuzzy controller for nonlinear system
العناوين الأخرى
تصميم و تنفيذ مسيطرات النمط الانزلاقي الضبابي لنظام لا خطي
المؤلف
المصدر
العدد
المجلد 22، العدد 3 (31 مارس/آذار 2016)، ص ص. 66-76، 11ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-03-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
11
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
Sliding Mode Controller (SMC) is a simple method and powerful technique to design a robust controller for nonlinear systems.
It is an effective tool with acceptable performance.
The major drawback is a classical Sliding Mode controller suffers from the chattering phenomenon which causes undesirable zigzag motion along the sliding surface.
To overcome the snag of this classical approach, many methods were proposed and implemented.
In this work, a Fuzzy controller was added to classical Sliding Mode controller in order to reduce the impact chattering problem.
The new structure is called Sliding Mode Fuzzy controller (SMFC) which will also improve the properties and performance of the classical Sliding Mode controller.
A single inverted pendulum has been utilized for testing the design of the proposed controller.
Programming and Simulink by Matlab have been used for the simulation results.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Hammudi, Ahmad Khalaf. 2016. Design and simulation of sliding mode fuzzy controller for nonlinear system. Journal of Engineering،Vol. 22, no. 3, pp.66-76.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-685473
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Hammudi, Ahmad Khalaf. Design and simulation of sliding mode fuzzy controller for nonlinear system. Journal of Engineering Vol. 22, no. 3 (Mar. 2016), pp.66-76.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-685473
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Hammudi, Ahmad Khalaf. Design and simulation of sliding mode fuzzy controller for nonlinear system. Journal of Engineering. 2016. Vol. 22, no. 3, pp.66-76.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-685473
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p. 73-76
رقم السجل
BIM-685473
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)