![](/images/graphics-bg.png)
Using architectural blueprints for intelligent robot cognitive mapping as a knowledge-based system
مقدم أطروحة جامعية
مشرف أطروحة جامعية
al-Shammari, Husayn Hadi Uwayyid
أعضاء اللجنة
Farhan, Hazim A.
Abu Suud, Salih
الجامعة
جامعة الشرق الأوسط
الكلية
كلية تكنولوجيا المعلومات
القسم الأكاديمي
قسم نظم المعلومات الحاسوبية
دولة الجامعة
الأردن
الدرجة العلمية
ماجستير
تاريخ الدرجة العلمية
2010
الملخص الإنجليزي
This thesis presents an algorithmic approach to constructing cognitive maps for the intelligent robots from labeled architectural blueprint maps for sophisticated buildings.
Since most of the previous methods were studied in different areas, such as intelligent robot, artificial intelligence and image processing, none of those methods are considered this approach for development of cognitive maps.
The purpose of this thesis is to give intelligent robots the ability to be mobilized in critical and unsafe city buildings without the need of human guidance or interference, using architectural blueprint maps as the only knowledge source to accomplish their jobs.
New algorithms have been developed and built to be the core of the procedures and steps, which will be used by the intelligent robot for development of cognitive maps from the architectural blueprint maps.
These algorithms were defined and written using the standard programming code (pseudo code).
Some of these algorithms were tested and proved using MATLAB R2009b.
These algorithms will be facilitating the intelligent robot to be more capable of dealing with external recourses (maps) and having the ability to read and benefit from these kinds of maps.
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
عدد الصفحات
86
قائمة المحتويات
Table of contents.
Abstract.
Abstract in Arabic.
Chapter One : Introduction.
Chapter Two : Literature survey and related work.
Chapter Three : Terminology.
Chapter Four : The implementation of proposed methodology.
Chapter Five : Conclusion, discussion and future work.
References.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
al-Ghazi, Suhayb Ibrahim. (2010). Using architectural blueprints for intelligent robot cognitive mapping as a knowledge-based system. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Middle East University, Jordan
https://search.emarefa.net/detail/BIM-695001
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
al-Ghazi, Suhayb Ibrahim. Using architectural blueprints for intelligent robot cognitive mapping as a knowledge-based system. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Middle East University. (2010).
https://search.emarefa.net/detail/BIM-695001
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
al-Ghazi, Suhayb Ibrahim. (2010). Using architectural blueprints for intelligent robot cognitive mapping as a knowledge-based system. (Master's theses Theses and Dissertations Master). Middle East University, Jordan
https://search.emarefa.net/detail/BIM-695001
لغة النص
الإنجليزية
نوع البيانات
رسائل جامعية
رقم السجل
BIM-695001
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
![](/images/ebook-kashef.png)
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر
![](/images/kashef-image.png)