An adaptive multi-objective particle swarm optimization algorithm for multi-robot path planning
العناوين الأخرى
تطوير خوارزمية أسراب الطيور متعددة الوظائف لتخطيط المسار لأكثر من روبوت
المؤلفون المشاركون
Abd al-Sahib, Jafar Ahmad
Abbas, Nizar Hadi
المصدر
العدد
المجلد 22، العدد 7 (31 يوليو/تموز 2016)، ص ص. 164-181، 18ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-07-31
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
18
التخصصات الرئيسية
الموضوعات
الملخص EN
This paper discusses an optimal path planning algorithm based on an Adaptive Multi-Objective Particle Swarm Optimization Algorithm (AMOPSO) for two case studies.
First case, single robot wants to reach a goal in the static environment that contain two obstacles and two danger source.
The second one, is improving the ability for five robots to reach the shortest way.
The proposed algorithm solves the optimization problems for the first case by finding the minimum distance from initial to goal position and also ensuring that the generated path has a maximum distance from the danger zones.
And for the second case, finding the shortest path for every robot and without any collision between them with the shortest time.
In order to evaluate the proposed algorithm in term of finding the best solution, six benchmark test functions are used to make a comparison between AMOPSO and the standard MOPSO.
The results show that the AMOPSO has a better ability to get away from local optimums with a quickest convergence than the MOPSO.
The simulation results using Matlab 2014a, indicate that this methodology is extremely valuable for every robot in multi-robot framework to discover its own particular proper path from the start to the destination position with minimum distance and time
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Abbas, Nizar Hadi& Abd al-Sahib, Jafar Ahmad. 2016. An adaptive multi-objective particle swarm optimization algorithm for multi-robot path planning. Journal of Engineering،Vol. 22, no. 7, pp.164-181.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-695661
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Abbas, Nizar Hadi& Abd al-Sahib, Jafar Ahmad. An adaptive multi-objective particle swarm optimization algorithm for multi-robot path planning. Journal of Engineering Vol. 22, no. 7 (Jul. 2016), pp.164-181.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-695661
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Abbas, Nizar Hadi& Abd al-Sahib, Jafar Ahmad. An adaptive multi-objective particle swarm optimization algorithm for multi-robot path planning. Journal of Engineering. 2016. Vol. 22, no. 7, pp.164-181.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-695661
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendix : p. 176-181
رقم السجل
BIM-695661
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر