Evaluation of friction forces in the joints of Gough-Stewart manipulator
المؤلفون المشاركون
Hasan, Samih Farid
Ulwan, Hasan Muhammad
المصدر
Engineering and Technology Journal
العدد
المجلد 34، العدد 6A (30 يونيو/حزيران 2016)، ص ص. 1221-1234، 14ص.
الناشر
تاريخ النشر
2016-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
14
التخصصات الرئيسية
تكنولوجيا المعلومات وعلم الحاسوب
الملخص EN
Many of researchers neglected the effect of friction phenomena in the robotics analysis and the others investigated and studied the behavior of friction phenomena in robot joints with one type of friction.
The aims of this paper is to account and investigate the friction forces in all the joints of Gough-Stewart manipulator taking into consideration two types of friction(i.e.
viscous and coulomb friction) .
A mathematical model is derived to evaluate the reaction forces developed in robot joints due to movement of robot.
Computer codes are written using MATLAB software to solve the equations derived to simulate the friction force in the joints.
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Hasan, Samih Farid. 2016. Evaluation of friction forces in the joints of Gough-Stewart manipulator. Engineering and Technology Journal،Vol. 34, no. 6A, pp.1221-1234.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-696923
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Hasan, Samih Farid. Evaluation of friction forces in the joints of Gough-Stewart manipulator. Engineering and Technology Journal Vol. 34, no. 6A (2016), pp.1221-1234.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-696923
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Ulwan, Hasan Muhammad& Hasan, Samih Farid. Evaluation of friction forces in the joints of Gough-Stewart manipulator. Engineering and Technology Journal. 2016. Vol. 34, no. 6A, pp.1221-1234.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-696923
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes appendices : p 1231-1234
رقم السجل
BIM-696923
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر