Design and simulation of li-adaptive controller for position control of dc servomotor
العناوين الأخرى
تصميم و محاكاة مسيطر تكيفي نوع L1 للسيطرة الموضعية لمؤازرات محرك التيار المستمر
المؤلفون المشاركون
Muhammad, Muhammad Ali Safah
al-Jawdah, Ammar Abd al-Husayn
Hamidi, Amjad Jalil
المصدر
al-Khwarizmi Engineering Journal
العدد
المجلد 12، العدد 2 (30 يونيو/حزيران 2016)، ص ص. 100-114، 15ص.
الناشر
جامعة بغداد كلية هندسة الخوارزمي
تاريخ النشر
2016-06-30
دولة النشر
العراق
عدد الصفحات
15
التخصصات الرئيسية
الملخص EN
This paper presents £/-adaptive controller for controlling uncertain parameta-s and time-varying unknown parameters to control the position of a DC servomocor.
For the purpose of comparison, the effectiveness of X,-adaptive controller for position control of studied servomotor has been examined and compared with another adaptive controller: Model Reference Adaptive Controller (MRAC).
Robustness of both £/-adaptive controller and model reference adaptive controller to different input reference signals and different structures of uncertainty were studied.
Three different t>pes of input signals are taken mto account: ramp, step and sinusoidal.
The L/-adaptive controller ensured uniformly bounded transient and asymptotic tracking for both system's input and output signals, simultaneously with asymptotic tracking Simulations of a DC servomotor with time-varying friction and disturbance are presented to verify the theoretical findings
نمط استشهاد جمعية علماء النفس الأمريكية (APA)
Muhammad, Muhammad Ali Safah& Hamidi, Amjad Jalil& al-Jawdah, Ammar Abd al-Husayn. 2016. Design and simulation of li-adaptive controller for position control of dc servomotor. al-Khwarizmi Engineering Journal،Vol. 12, no. 2, pp.100-114.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-698134
نمط استشهاد الجمعية الأمريكية للغات الحديثة (MLA)
Muhammad, Muhammad Ali Safah…[et al.]. Design and simulation of li-adaptive controller for position control of dc servomotor. al-Khwarizmi Engineering Journal Vol. 12, no. 2 (2016), pp.100-114.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-698134
نمط استشهاد الجمعية الطبية الأمريكية (AMA)
Muhammad, Muhammad Ali Safah& Hamidi, Amjad Jalil& al-Jawdah, Ammar Abd al-Husayn. Design and simulation of li-adaptive controller for position control of dc servomotor. al-Khwarizmi Engineering Journal. 2016. Vol. 12, no. 2, pp.100-114.
https://search.emarefa.net/detail/BIM-698134
نوع البيانات
مقالات
لغة النص
الإنجليزية
الملاحظات
Includes bibliographical references : p. 112-113
رقم السجل
BIM-698134
قاعدة معامل التأثير والاستشهادات المرجعية العربي "ارسيف Arcif"
أضخم قاعدة بيانات عربية للاستشهادات المرجعية للمجلات العلمية المحكمة الصادرة في العالم العربي
تقوم هذه الخدمة بالتحقق من التشابه أو الانتحال في الأبحاث والمقالات العلمية والأطروحات الجامعية والكتب والأبحاث باللغة العربية، وتحديد درجة التشابه أو أصالة الأعمال البحثية وحماية ملكيتها الفكرية. تعرف اكثر